我司选取国内外高端机械手本体(常用品牌ABB、KUKA等),前端自主设计气动夹爪,配套有可调速的节流阀,以控制运行平稳性。机械手底座采用碳钢焊接,与地面连接固定。自主研发配套应用软件可平稳高效控制机械手运行。 CCD分选后码机器人配套有托盘夹手,可将成垛的托盘自动抓取并放置在对应的托盘区,然后进行产品码垛。
CCD检测系统是用工业相机完成识别、测量、定位、判断等功能,将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
该系统配套自动开箱机、双层物流输送辊筒线、自动喷码机、自动折盖封箱机、CCD扫码识别软件、即印即贴标签机、分流输送暂存、机器人码垛、RGV转运输送托盘、立体库存储。结合仓储管理软件、上位机条码管理系统、自动化物流设备接口,共同实现成品的包装生产等全过程的高度自动化,进而提高物流周转效率,保证物流供应的及时性、准确性以及实现柔性存储功能。
该系统配套自动开箱机、双层物流输送辊筒线、自动喷码机、自动折盖封箱机、CCD扫码识别软件、即印即贴标签机、分流输送暂存、机器人码垛、RGV转运输送托盘、立体库存储。结合仓储管理软件、上位机条码管理系统、自动化物流设备接口,共同实现成品的包装生产等全过程的高度自动化,进而提高物流周转效率,保证物流供应的及时性、准确性以及实现柔性存储功能。
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该生产线可以实现吨包和25kg小包两种规格包装的自动包装及码垛。 吨包自动包装机是集电子称重、自动脱钩、除尘于一体的多用途自动定量包装机。 包括给料器、自动挂袋机构、吹袋装置、夹袋机构、计量输送单元及控制系统。人工将包装袋挂带挂在挂钩,将进料口套在下料口,夹紧装置自动夹紧进料口进行称量灌装,灌装完成后,自动将吨包降至输送机,挂钩自动脱开,包装输送至操作工位,人工封口,完成吨包的定量包装。
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