RGV:输送小车沿着预定的轨道实现点到点的货物输送;或者在封闭轨道内实现循环输送。
码垛机、拆垛机:用来对规则货物进行码垛和拆垛;除了使用龙门式结构之外,码垛/拆垛机器人已经广泛应用。
分拣滚筒线:滚筒输送线组成的分拣输送系统,可以根据用户的需求配置不同的分拣支路,组合方便,控制简单。
通过激光、地磁、地标二维码等方式进行导航,AGV的运行轨道可以根据实际使用需求进行定制。
码垛机、拆垛机:用来对规则货物进行码垛和拆垛;除了使用龙门式结构之外,码垛/拆垛机器人已经广泛应用。
升降机:用来实现货物换层的升降机构,采用链条驱动;除了直接对货物进行换层外,还可以和AGV、RGV、四向车等输送设备组合使用,实现换层。
移载机:用来改变输送线上个货物输送方向,一般设置在横纵输送线交叉处,采用升降式或者悬挂式机构。
条码识别/CCD图像识别:通过激光或者视觉对货物的条码进行识别,用来分辨货物的信息,控制货物的输送流向或者对货物进行统计。有一些移动设备,可以通过条码识别实现定位;或者通过识别二维码地标,实现AGV的导航。
自主研发的立体仓库上位机管理软件,向上层可以对接ERP、MES系统,向下对接PLC等控制系统。具有立体仓库设备模拟运行动画、设备操作、库存信息管理、统计查询等功能。
便携式操作管理:作为移动式人机交互设备,手持管理操作终端的软件自主开发,根据用户需求定制,可以无线遥控设备,同时和上位机数据库进行通讯,可实时查看设备运行状态,为用户提供信息提醒功能。
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